深圳齒輪加工的切削加工圓柱齒輪齒部的方法（包括直齒斜齒人字齒的圓柱齒輪以及齒條和非圓齒輪的齒部切削加工）主要有成形法和展成法兩類。

成形法切齒  利用與被切齒輪齒槽輪廓相同的成形刀具或成形砂輪，由分度機(jī)構(gòu)將工件分齒逐齒切出，常用的有銑齒、拉齒、磨齒。

銑齒  利用盤形齒輪銑刀在銑床上加工或利用指形齒輪銑刀（見齒輪加工刀具）在有單齒分度機(jī)構(gòu)的滾齒機(jī)上加工

前者利用分度頭分齒，適于加工中、小模數(shù)齒輪；后者適于加工模數(shù)大于10毫米的齒輪。由于不同模數(shù)或齒數(shù)的齒輪齒形不同,在理論上,一把成形齒輪銑刀只適用于加工一種模數(shù)和齒數(shù)的齒輪。但在實(shí)際生產(chǎn)中,為了減少銑刀數(shù)量,通常用一把齒輪銑刀加工同一模數(shù)而齒數(shù)在一段范圍 (例如齒數(shù)為12～13、14～16、17～20、55～134等)內(nèi)的齒輪，因此銑齒所得齒形常有較大誤差。利用銑齒方法可以加工直齒、斜齒、人字齒圓柱齒輪，也可加工齒條和扇形齒輪等。銑齒的生產(chǎn)率低，加工精度也較低，通常為9級(jí),但能在萬能銑床上進(jìn)行，刀具制造也較容易，故銑齒仍有應(yīng)用。

利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪。如果在插齒機(jī)工作臺(tái)上安裝一個(gè)插齒條的附件,使工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng),則能插削齒條。插齒能適應(yīng)較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯(lián)齒輪，同時(shí)也便于加工扇形齒輪、內(nèi)齒輪和非圓齒輪。插齒的加工精度可達(dá)6～8級(jí)。

深圳齒輪加工的用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同。但梳齒刀不能切內(nèi)齒，而且由于刀具受長度限制，切完一齒后需要相對(duì)于工件作精確的回程運(yùn)動(dòng)，影響生產(chǎn)率，機(jī)床結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，故已很少用梳齒刀切齒。